Après le solver de Sudoku Lego Mindstorm, continuons notre voyage dans l’univers de la robotique version Lego avec un Mindstorms solver de Rubik’s Cube réalisé par l’équipe Titled Twister (tout comme le Sudoku solver).

Pour info, voici les performance de ce robot :

Scan du rubik’s cube : 1 minute
Calcul des solutions : 20 à 40 secondes
Exécution des mouvements : 1 à 5 minutes, avec une moyenne de 4.5 minutes (~60 rotations de cubes)
Temps moyen de résolution du rubik’s cube : 6 minutes